双方身份证、机动车登记证、购车发票、完税证明、外地发票购置税、驾照、保险单(需缴费)，以上都是需要办理的手续，如果你的亲戚不是北京人，你还需要他的暂住证。如果您将您的家人转移到河南，您不需要临时居留证。
以下情况不能转让：
1、未经批准擅自更改、修改、变更货物重量和乘员人数;
2、车辆状况良好(车辆状况良好的，经专项检验合格后方可转让，但不得转让;
3、受控采购的车辆没有《声明书》;
4、申请车主印章与原登记车主不符;
5、违反规定，造成事故未结案者，或公安机关机关对车辆有疑问;
6、未参加定期检查或未通过检查的;
7、进口汽车在海关监管期内，尚未解除监管;北京车可以过户给外地人吗
8、人民法院已通知冻结或抵押未满。
北京车牌能否转让给外地人，北京车牌号能否转让给他人?
【法律依据】：如《机动车管理办法》第十八条规定的已登记机动车所有权转让车辆登记”，现机动车所有人应当自机动车交付之日起30日内，向登记地车辆管理所申请过户登记。机动车所有人在申请过户登记前，应当完成对道路交通安全违法和涉及车辆的交通事故的处理。


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